线控底盘的介绍
1、线控底盘制动系统
线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大
流动无人零售车
线控底盘的介绍
1、
线控底盘制动系统
线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等
EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。
线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。
2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。
线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。
线控底盘
作为一款通用型线控底盘，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。
，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持更的自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。
电控液压助力转向系统=Electro Hydraulic Power Steering，与HPS系统相比，EHPS增加了电控单元，包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。通过车速传感器对车速的实时监控，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。
优点：EHPS系统可以根据车速而改变提供转向助力的大小，使得高速行驶时，车身更稳，手感更好。缺点：其结构复杂、造价较高，具有液压系统所带来的通病，是介于液压助力和电动助力之间的过渡阶段。
后来随着汽车质量越来越大，车速越来越快，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮转动。
缺点：气压制动反应慢，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，从而产生制动力。
缺点：制动操纵费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单,质量小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。
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