红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
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红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
一种传感器自动检测扫地机,包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元,产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上,产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位,对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度,产品旋转90度后,喷码装置对产品进行喷码,喷码完成的产品送入下料工位,下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。整个检测、分选、喷码的过程均是自动化操作,大大减少人工劳动量,提高产品检测、分选、喷码的效率,并且经过层层检测后再进行分选,提高产量。
灰尘感应能力，灰尘识别同样是智能化的扫地机器人所具备的一个重要特点，通过扫地机内置的感应装置，机器能够对室内的大块垃圾和灰尘进行识别，同时在重点区域停留反复清扫。灰尘感应功能也进一步增强了扫地机器人的清扫效率。
对于一款智能扫地机器人，它的感应功能必定需要足够强大。勒夫迈小编了解到多数的机器人会选择无人在家时预约清扫，为了进一步延长机器人的寿命，其防跌落和碰撞的感应能力也要足够灵敏。
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