目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产量参差不齐、设备
非标自动化铸造件打磨设备
目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
铁基粉末冶金零件的加工工艺
铁基粉末冶金的加工工艺路线为：原材料的准备—成型—烧结—后序处理—切削加工—成品。
原材料的准备：就是将所需要的合金粉末或其他成本的添加剂混合，现有的粉末冶金制粉方法大体可分为两类：机械法和物理化学法。其中应用为广泛的是还原法、雾化法和电解法。
成型：粉末在15-600MPa压力下，压成所需形状。成型有热压和冷压，目的是获得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本上分为加压成型和无压成型。加压成型中应用的是模压成型。
烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工：一般情况下，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，保证图纸要求尺寸和精度，一般采用BN-K50，BN-K10，BN-H21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。
抛光工序分为三步：粗抛、中抛和精抛。要获得性能必须选用好的抛光蜡。
用不同的颜色表示不同品种的抛光腊，避免使用时混乱。高含量的磨料可以加速整个抛光过程。这个过程是抛光腊随抛光轮表面移动而使材料变得光滑。所以正确选择特定目的的抛光腊十分重要。
选择抛光轮的大小
马达功率决定抛光轮的大小，马达的转轴必须于抛光轮配套。将抛光机光轮放在转轴的，用板手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得抛光效果，所以如果用太大的抛光轮配较小的马达，当抛光时线速度将下降很多，抛光效果将受影响。
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