agv运输小车厂自动充电 途灵机器人方便维护

agv运输小车厂通过了指令接收，再通过了自动控制系统，保证小车可以自动转向，可以在岔路口正确选择路线，完成整个货物的运输。为企业大大节省了人力成本，那么agv运输小车厂的无人充电系统怎么样呢？其实agv运输小车厂的无人充电系统很好用，属于智能化的操作，如需购买agv运输小车厂可以找途灵机器人，公司具有强大的制作科研团队，能够为你一站式解决机械需求，好，服务优。途灵机器人始终把服务放在工作的重要地位，对于客户和合作伙伴，我们将提供完善的服务，公司的agv运输小车厂质量过关，需要agv运输小车厂的朋友可以来电咨询。

agv小车介绍

牵引式agv运输小车厂牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的agv运输小车厂同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式agv运输小车厂一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。






AGV小车如何进行控制

1、安全性：agv运输小车厂前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

AGV在智能物流仓储中的应用

这被称为物流自动化系统中灵活的环节，也是物流领域的简单有效的自动化物料运输方式。AGV机器人主要用于仓储中心货物的智能拣选和移置，立体车库的汽车装卸，港口、码头、机场的集装箱转运。小车机器人自主研发生产的AGV小车具有自动引导、自动驾驶、路线优化、自动运行、交通控制、车辆调度、安全避碰、自动充电、自动诊断等特点。同时，它可以从网络、无线或红外接收客户指令。

综上所述，东莞途灵机器人研发的升降式AGV机器人，可以与现代物流技术相结合，实现高架箱仓储、作业、搬运与点对点自动存取相结合，实现精细化、柔性化、信息化的现代智能物流，适用于仓储行业。也可用于厂内物流搬运项目；自动管理入库、领料、发货、库存的全过程