起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
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起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
几种常见的起重吊装方案及其原理
适用于在车间厂房内和其他难以接纳自行式起重机吊装的场所。
起重吊装滑移吊装法：重要针对自身高度较高的高耸设备或结构，如化工厂上海浦东设备安装中的塔类设备、火炬塔架，电视发射塔，桅杆，烟囱，广告塔架等。
旋转吊装法的基源头根基理：是将设备或构件底部用旋转铰链与其底子连接，利用起重机使设备或构件绕铰链旋转，到达屹立。
起重吊装人字桅杆扳立旋转法重要针对的是特别高和特别重的高耸塔架类结构；
液压装置顶升旋转法重要针对的是卧式运输、立式安置的设备，得当应用在某些吊装空间特别局促或根本没有吊装空间的场所，如地下室；
起重吊装无锚点推吊旋转法实际上是“人字桅杆扳立旋转法”的1种扩展应用，实用于园地特别局促，无法摆设缆风绳，同时设备自身具有肯定刚度的场所，如石化厂吊装大型塔、火炬和构件等。
超高空斜承索吊运设备吊装法：实用于在超高空吊装中、小型设备。
吊装作业的安全要求
1吊装作业时，必须分工明确、坚守岗位，并按GB 5082规定的联络信号，统一指挥。
2严禁利用管道、管架、电杆、机电设备等做吊装锚点。未经机动、建筑部门审查核算，不得将建筑物、构筑物做为锚点。
3吊装作业前必须对各种起重吊装机械的运行部位、安全装置以及吊具、索具进行详细的安全检查，吊装设备的安全装置要灵敏可靠。吊装前必须试吊，确认无误方可作业。
4任何人不得随同吊装重物或吊装机械升降。在特殊情况下，必须随之升降的，应采取可靠的安全措施，并经过现场指挥人员批准。
5. 吊装作业现场如须动火，应遵守HG 23011的规定。吊装作业现场的吊绳索、揽风绳、拖拉绳等要避免同带电线路接触，并保持安全距离。
6用定型起重吊装机械（履带吊车、轮胎吊车、桥式吊车等）进行吊装作业时，除遵守本标准外，还应遵守该定型机械的操作规程。
7吊装作业时，必须按规定负荷进行吊装，吊具、索具经计算选择使用，严禁超负荷运行。所吊重物接近或达到额定起重吊装能力时，应检查制动器，用低高度、短行程试吊后，再平稳吊起。
8悬吊重物下方严禁站人、通行和工作。
吊车司机工作时要注意9点
1.高空作业人员要严格遵守高空作业的安全技术操作规程。
2.精力集中，相互配合，并有专人指挥。
3.对钢丝绳套、卡环、连接螺栓、销轴等要认真进行检查，发现损坏或疲劳裂纹要及时更换。
4.电缆、电线的绝缘应良好，各行程开关动作要灵敏可靠。
5.多台塔吊同时作业时，相邻两塔吊的高度差应不小于5m。
6.检查定位销，调整好导轮间隙。顶升过程中严禁旋转塔帽。
7.顶升结束后，应检查电源是否切断，左右操纵杆要回复到中间位置，套架导轮与塔身脱离接触，各段螺栓拧紧牢固。
8.要经常检查锚固装置情况，防止下滑松动而造成事故。
9.应有完好的接地设施，安装作业区禁止闲人逗留，在风力3级以上的天气时，不允许作业。
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