这样做也可以降低行星减速机的故障率
很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。
1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。
2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴
减速机
这样做也可以降低行星减速机的故障率
很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。
1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。
2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴器，并定期检查。
3.给行星减速机增加一个防松设备，可以将2mm*2cm的一个铁板加工成一个圆箍状的东西，然后将这个工具包围住行星减速机的压帽，这样就很难再出现松动的现象了。
4.组织日常维护工人行星减速机，集中维护程序和质量标准，基于项目的学习，锻炼使用实时编组停止车轮，检查是否符合标准操作程序要求的标准。
5.更换粗螺钉并增加一个螺钉进行数量。将原来通过电机控制凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新开始打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在研究凸轮盒两侧同时增加2条螺钉，这样使主轴系统不再窜动，保证了凸轮接点会良好。
减速比的计算方法
1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。）
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
减速器的构成
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效L高、传动平稳等一系列优点。
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