扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案,通过读传感器信号,来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测:扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案,采用伺服旋转时的脉冲变化,来判定扫地机的惯导系统是否合格。
扫地机直线测试台
扫地机
自动检测扫地机生产厂家
扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案,通过读传感器信号,来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测:扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案,采用伺服旋转时的脉冲变化,来判定扫地机的惯导系统是否合格。
扫地机直线测试台
扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案,采用直线轨道加传感器,通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。
扫地机激光雷达测试台
扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案,通过读取扫地机内部激光雷达返回值,来判定扫地机激光雷达的测试结果。
仿生超声波侦测系统
而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
仿生超声波侦测系统主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
智能扫地机器人属于人工智能的一种,而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力,能很好地对障碍物进行躲避,使机器的使用寿命得到保障。我们都知道,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
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