城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。
目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：
①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：
1、人工掏挖
人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。
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市政排水管道清淤
城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。
目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：
①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：
1、人工掏挖
人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。
2、真空吸泥车掏挖
真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中。清洗车疏通使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。这样循环工作，其优点就是通过过滤，将淤泥全都留在车上，运到处理点卸掉，完成清理工作。目前，国外发达地区的城市绝大部分采用这个方法，有的把一部真空吸泥车的吸泥和高压冲洗两个功能分开做成两部车，这种配置，极有可能成为今后真空吸泥车发展的趋势。国内，现在有少数大城市也使用了真空吸泥车进行下水管道清淤
3、淤泥抓斗车掏挖：
淤泥抓斗车常规的作业方式，是用一台国产高压冲洗车将下水道的淤泥冲入沙井中，再用抓斗车从沙井中抓取淤泥，放到车上的车厢内，再运送到理处点，具有自卸功能的车厢方便地将淤泥卸下，完成淤泥清理及转运工作。工作过程中，路面始终保持清洁。
近长江地区暴雨、松花江被污染等事件迫使我们重新审视排水管道清淤问题，作为非人员，我们能做点什么呢？
1、不往排水管道扔垃圾。排水管道堵塞了，必须要清理啊，可是我们这些人想尽了办法，也无法达到目的，清淤工作只能停止，因为管道很深我们又没有什么好的工具，不可能进入管道中进行清淤啊，再说这管道谁会爬进去清淤吗。从表面上来看，没有起什么作用，似乎排水管道里面总会堵满了垃圾。事实上，它却非常之重要，而且要求人们长久的这样做。不乱扔垃圾，这点相信任何人都能够做到。可惜的是，人们把这一点写进小学生的课本，而自己不仅没有以身作则，反而去做与小学课本上相反的事情。
2、忧患的心态。在后来我的排水管道一直工作正常，这么久了也没有出现堵塞的现象，看来钱是不白花的。保持排水管道的通畅。施耐庵在《岳阳楼赋》里面写道：先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。事实上人们反而有点背道而驰，即使别人在忧患了，而自己却不在意。因为居住区里面又不只是住着自己一个人。也正是这种想法使得排水管道清淤总是要在出现损失之后。
管道冲刷清淤
首先检查井尺寸的限制，整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时，污水聚积在装置的上游，达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走，这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。
产品构架
管道清淤机器人，主要包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台。此款管道清淤机器人设有液压臂系统，可以根据管道口径大小，把液压臂调到适当尺寸进入管道，打开检测设备，启动电机，开启磁力吸盘，旋转喷水，三角支撑前行。后来我实在气不过了，就找了排水管道清理员来给我的排水管道清淤工作了来了一次了结。
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