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　整套设备配套合理，能处理各种清洗任务，能适应不同种类的管道结构。

　由于风管结构多样，组成复杂。需要针对不同的管道结构与组成方式使用不同的清洗设备。所以，一套清洗设备的配置是否合理可以从以下几种典型管道的清洗工作入手分析。

　　长宽之比小于2：1，管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道可以说是简单的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都可以方便清洗。在采购设备时应主要考虑如下几点：机器人设备、软轴清洗机、其他配套清洗设备。

空调通风管道长宽之比大于2：1软轴清洗机

　　软轴清洗机：

　　清洗的连续性。扁平管道的清洗是软轴清洗机的强项。由于清洗的方式是：在管道中做反复的横向清洗，并采用步进的方式在管道纵向进行推进完成清洗工作。整个清洗过程的连续性是体现设备设计合理性的关键。好的软轴清洗机在横向反复清洗时应类似以管道中心点为圆心，做定半径的弧线运动。纵向移动时控制性能良好。

　　毛刷设计的合理性。软轴机的毛刷直径根据管道高度进行选择，毛刷宽度应与动力系统的动力相配合。植毛的粗细应根据清洗的长度以及承载连接件的重量进行过合理性的设计。可观察毛刷清洗旋转时以及移动时的状态，看其是否保持旋转中心点在管道高度中心线上，无严重倾倒现象。

　　吸尘设备。吸尘设备是整套设备中所必须的。对于吸尘设备的选择应注意以下几点：

　　与管道连接的方便性。由于整个清洗过程中，吸尘设备需要与管道之间进行超大量的连接工作。所以与管道连接的方便性是提高工作效率所必须要考虑的问题。好的设计应该保证每次连接的时间不超过60秒，连接后密封良好。

　　使用的吸尘管应可伸缩。由于吸尘设备所使用的吸尘管直径一般是250毫米，长度为5米左右，运输与搬运都很麻烦。所以吸尘管应采用可承受负压的伸缩管，伸缩比应大于3：1，以方便运输与在施工现场的移动。

　　使用合理的过滤器。吸尘器的好坏很大程度上决定于过滤器的使用，好的过滤器设计应在保证过滤效率的前提下，保证对空气流量与压力的损失达到小。一般的袋式过滤器根本无法达到这个标准，请选择使用过滤器的吸尘设备。

　　机器人设备应有预留的标准化安装接口与控制接口.

　　因为机器人设备在整套设备中占具了比较大的比重，但在实际使用中面对各种不同的管道结构是不可能面面俱到的。所以应该在机器人设备上留有标准的安装接口与控制接口，以提高机器人设备的扩容性以及可改进性。如果在清洗工程中遇到问题时，可以临时开发合适的清洗部件安装到现有设备上,并控制它。这点有时是很重要!往往由于针对工程特点设计的临时部件的使用可以大大提高实际的清洗效率。