蜗杆圆周速度v≤10m/s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑，当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功耗。
但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中或浸油深度不足时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑，当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中
142行星减速机
蜗杆圆周速度v≤10m/s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑，当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功耗。
但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中或浸油深度不足时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑，当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高或超过齿高不多为宜。
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谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。
谐波减速器单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，承载能力高。
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减速器作为生产中的关键设备，保障其安全运转十分重要，当减速器出现漏油、轴承部位过热、噪音大、减速器异响、主动轴窜轴、磨损快等异常时，对这些减速器故障做出准确的判断和及时的处理，可保证机组安全运行，提高生产效率。
减速器在各类机械设备上应用极为广泛，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，机械行业涉及的减速机产品类别包括各类齿轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器，也包括各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
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圆柱齿轮减速器是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低，主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。
圆柱齿轮减速器具有承载能力高、寿命长、体积小、、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中，圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
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