IV型储氢瓶
在储氢瓶的技术及研发方面，我国与世界相比仍然存在一定的差距，随着我国对氢能源的重视，差距正在逐渐缩小。国内四型瓶70MPa塑料内胆碳纤维全缠绕气瓶研发滞后。
国外乘用车已经开始使用质量更轻、成本更低、质量储氢密度更高的的IV型瓶，而我国的IV型还处于研发阶段，成熟产品只有35MPa和70MPa三型瓶，三型瓶是我国发展的重点，其中35MP
氢燃料电池供氢系统设备
IV型储氢瓶
在储氢瓶的技术及研发方面，我国与世界相比仍然存在一定的差距，随着我国对氢能源的重视，差距正在逐渐缩小。国内四型瓶70MPa塑料内胆碳纤维全缠绕气瓶研发滞后。
国外乘用车已经开始使用质量更轻、成本更低、质量储氢密度更高的的IV型瓶，而我国的IV型还处于研发阶段，成熟产品只有35MPa和70MPa三型瓶，三型瓶是我国发展的重点，其中35MPa储氢瓶已被广泛应用于氢燃料电池车，70MPa刚开始推广。国外技术较为成熟，车用储氢瓶以IV型瓶为主。
目前，奥扬科技自主研发的车载供氢系统有35MPa和70MPa两种压力等级，分别为CHG3-35S/A与CHG3-70T/A两种系列。从零件级别到系统级别都做高度集成设计，可以灵活匹配各种车型，包括乘用车、公交客车、轻型卡车、重型卡车、叉车等。储氢瓶可以根据整车需求选用不同容积产品，目前已有66L,140L，170L，190L，210L等不同容积储氢瓶。通过增减储氢瓶数量进行匹配。下图为奥扬科技部分燃料电池车载储氢系统产品。
燃料电池汽车是一个复杂的汽车系统，控制上也存在很多需要优化的问题。
1）燃料电池本身控制
质子交换膜燃料电池是一个多输入、多输出的非线性时变系统，其系统比较复杂，难以建模，会受到进气压力、温度、湿度、电流密度等多种因素的影响。因此，为了提高系统的工作性能，保持良好的运行状态，恰当的控制策略依然是未来很长一段时间内的研究课题。
2）冷启动控制
当环境温度较低时，启动燃料电池会出现结冰现象，破坏电堆结构，影响电堆寿命。一般通过关机时吹扫和开机时加热两种方法辅助进行冷启动。如何在保护电堆的前提下缩短冷启动时间，也是对燃料电池汽车发展过程中不得不优化的问题。
3）整车控制
燃料电池从本质上讲是一台发电机，不能储存电能，一般与电池一起作为车辆的能量源，所以燃料电池汽车等价于一台增程式电动汽车，只是用燃料电池代替了发动机。由于燃料电池效率随负载变化、功率响应较慢等等原因，导致在整车动力性、经济性优化控制上依然存在较大提升空间。
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