1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 [1] 特点编辑依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。展成砂轮磨齿机特点展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得
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1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 [1] 特点编辑依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。展成砂轮磨齿机特点展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。
随着现代数控技术的发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机得到了充分发展。[1] 概况编辑成形法磨齿精度主要由两方面决定: 砂轮轮廓的修整精度和工件周向分齿精度。因此，成形法磨齿的关键在于砂轮轮廓修整及工件任意齿数的精密分度。1、数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。
另外机床集自动上下料、自动对刀、磨齿、在机检测等工艺于一体大大提高了加工质量和生产效率，必将成为CNC磨齿装备的发展方向之一。（3） 磨齿机高速、化。Gleason－Pfauter集团的P60滚磨齿复合机床刀具主轴转速高达12000 r / min，工作台转速达到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50 mm的直齿轮，磨削时间仅为0.82 min。 [1]
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