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1776年，他制造了一台较精密的圆筒镗床。1880年前后，德国开始生产卧式镗床，前后台面。为了适应特大、特重工件的加工，30年发了落地镗床。伴随着磨削工作量的增加，落地镗铣床应运而生。20世纪初，随着钟表制造工业的发展，对加工孔距误差较小的设备，坐标镗床出现在瑞士。为提高镗床的定位精度，广泛使用了光学读数头或数显装置。部分数控镗床还采用数控系统实现坐标定位及加工过程自动化。

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以箱体零件同轴孔系为代表的长孔镗削，是金属切削加工中的一项重要内容。虽然目前已有用镗模、导向套、台式铣镗床后柱支撑长镗杆或人工找正工件旋转180°等方法实施长孔镗削的实例，但近年来，一方面由于数控铣镗床和加工中心的大量使用，各种卧式铣床的坐标定位精度和工作台回转分度精度和坐标定位精度和工作台回转分度精度高、，使得各种卧式铣床的坐标定位精度和工作台旋转分度精度高，可实现在机床上镗长孔的方法。钻孔机2、圆柱式调头镗孔的同轴度误差及其补偿对铣床调头镗孔同轴度的影响的主要因素与台式铣镗床、工作台旋转180°调头的分度误差da和为使调头前加工的定位误差dx2。在工作台旋转180°左右时，在 xy坐标平面上对台面产生的倾角误差 df、在 yz平面上产生的倾角误差 dy及 y向产生的平移误差 dy，同样是刨台式铣床调头镗孔同轴度的重要影响因素。但是镗轴轴线空间位置对调头镗孔同轴度的影响，通常采用立柱送进完成孔全长镗削的刨台式铣镗床，与通常用工作台纵进的台式铣床有明显的不同。

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Wilkinson于1776年制造了一种更为精密的水轮驱动气缸镗床，如下图所示。该钻头是利用水轮使材料滚筒旋转，使它对向中心固定的刀具推进，由于刀具和材料之间相对运动，材料就会钻出的圆柱形孔洞。镗的发明促进了蒸汽机的发展，从此，机床由蒸汽机开始由曲轴驱动。圆筒镗床但 Wilkinson的这一发明没有获得保护，人们纷纷模仿并安装它。一八○二年，瓦特谈到了威尔金森的这一发明，并在他的工厂里出来。后来，瓦特在制造蒸汽机的气缸和活塞时，也使用了魔力机器威尔金森。本来，对于活塞来说，可以一边测量尺寸，一边进行切割，但是对于气缸就不是那么简单了，要用镗床才行。那时候，瓦特就是利用水轮使金属圆筒转动，让中心的固定刀具向前推进，从而切下筒体内部，因此，直径75英寸(1英寸=2.54厘米)的气缸，其误差小于一枚的厚度，在当时是相当的。

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镗对瓦特的蒸汽机有重大贡献假如没有蒸汽机的话，次工业革命的浪潮就不会发生。除了蒸汽机本身的开发与应用，除了必要的社会机会外，还有一些技术上的前提条件，也是不可忽略的，因为制造蒸汽机的零件，远不如木工削木头那么简单，金属制作某些特殊形状，加工精度要求又高，没有相应的技术设备就无法做到。

本实用新型技术涉及一种直线电机直接驱动的数控立式车床包括床身，所述床身头部安装有弧形直线电机，所述弧形直线电机上固定有盘形直线电机，所述弧形直线电机与床身上端连接有推力向心球轴承，下端连接有双列短圆柱滚子轴承，所述弧形直线电机通过花键与工作台相连接，所述床身尾部设置有立柱，所述立柱上设有横梁，所述立柱与横梁之间安装有横梁直线电机，所述横梁上设有垂架，所述横梁与垂架之间安装有垂架水平运动直线电机，所述刀架内安装有垂架升降直线电机，所述立柱上还安装有侧刀架，所述立柱与侧刀架之间设有侧刀架升降直线电机，所述侧刀架内设有侧刀架进给直线电机。

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史。1797年，英国机械技术家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它的优越性