伺服电机仍在进步
和传统的电机试验不同,伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上,这就出现了一个问题:传统的电机试验方法只是针对电机而言的,无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载,实现真实环境中被试电机的工况模拟,从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试,让电机测试进入动态时代,满足当前
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伺服电机仍在进步
和传统的电机试验不同,伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上,这就出现了一个问题:传统的电机试验方法只是针对电机而言的,无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载,实现真实环境中被试电机的工况模拟,从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试,让电机测试进入动态时代,满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。
伺服电机
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
步进和交流电机运行性能
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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