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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且松下气筛TGR01007免维修时间大为增长，加（减）松下气筛TGR01007速度也快。松下气筛TGR01007故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下气筛TGR01007，难以倒挂工作。松下气筛TGR01007
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下气筛TGR01007（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下气筛TGR01007从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下气筛TGR01007近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下气筛TGR01007器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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