冲压机械手：随着我国经济的可持续发展和科学技术的发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。近年来，随着冲压技术在我国的发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中，冲压机械手以其生产、价格合理、
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冲压
机械手：随着我国经济的可持续发展和科学技术的发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。近年来，随着冲压技术在我国的发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中，冲压机械手以其生产、价格合理、人工成本低等优点在实际生产中得到了广泛的应用。
冲压机械手的工作效率问题
冲压机械手的工作效率在很大程度上决定了压机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短压机的开关模时间，进而提高压机的工作效率，目前机械手占用压机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出zui有效地方法。
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在zui佳状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
码垛机械手是属于包装设备的范畴，很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备。码垛机主要分为中位、低位、高位码垛机。
码垛机械手的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。 码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
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