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直接驱动电机简介

直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。

直接驱动电机突破技术瓶颈

速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。

精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。

精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驱动电机特点

寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。

能效更高：由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

实时性更强：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。