随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，十分繁荣。
明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。
官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。豆腐表面的粗细程度以及有时候豆腐沾包布等问题除了和生产工艺有关以外还和豆腐包布的选择以及处理也有密不可分的关系。明中叶后，
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随着棉纺织业和棉织品贸易的发展，明代的棉布印染业和踹布业蓬勃兴起，十分繁荣。
明代的棉布印染业和棉纺织业样，也分为官府和民间两个部分。
官府印染业原设有内织染局和外织染局，所需各种染料，都是每年向各地征派。但是，明代的官府印染业正在逐渐走向衰落。豆腐表面的粗细程度以及有时候豆腐沾包布等问题除了和生产工艺有关以外还和豆腐包布的选择以及处理也有密不可分的关系。明中叶后，按规定原由织染局供应的某些产品，已无法满足需要。如军土服装( 印染红、蓝等颜色),原由有关司局供应实物，至嘉靖七年(1528 年)改为每人折给银七钱。
岛同官府印染业衰落的情况相反，明代民间的染料作物种植和印染业日趋兴盛，尤其是在一些棉纺织业集中地，印染业和踹布业获得了更快的发展。
安徽芜湖和江苏京口(今镇江)是明代重要的印染业中心，当时有“浆染尚芜湖”、“红不逮京口”之说。江南生产的许多棉布和丝绸，往往要先在芜湖染色后，再运销其他地区。
积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，且采用了脚踏提综的开口装置。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式,一-是调 节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。
针织类中，织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等等。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹
剑杆织机
机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。生豆浆中大豆蛋白质的相对分子质量不超过600000，而煮浆后大豆蛋白质的相对分子质量可达8000000以上，说明煮浆过程中肤链间发生了缔合作用。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。
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