企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——焊接机械手臂
的工业机器人企业要获得巨大的发展，很难只靠销售某款技术标准件。与此同时，只靠集成和硬件也会变成低毛利和现金流较差的商业模式，必须结合算法，包括AI和软件及控制，实现更进化的软硬结合的新型自动化方案，来提升毛利。在，工业机器人创业机会在哪里？国际机器人联合会（IFR）近
焊接机械手臂
企业视频展播，请点击播放
视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司
创靖杰自动化——焊接机械手臂
的工业机器人企业要获得巨大的发展，很难只靠销售某款技术标准件。与此同时，只靠集成和硬件也会变成低毛利和现金流较差的商业模式，必须结合算法，包括AI和软件及控制，实现更进化的软硬结合的新型自动化方案，来提升毛利。在，工业机器人创业机会在哪里？国际机器人联合会（IFR）近日发布的报告《机器人2019》预计，从2020年到2022年，工业机器人的年增长率可以保持在12%左右。大工业机器人市场占装机量的74%，分别为、日本、美国、韩国和德国。仍然是世界上工业机器人市场，占市场装机量的36%。焊接机械手臂
我们在《一张图读懂产业链的变化与机会》一文中已经探讨过制造业的历史与现在，结合到工业机器人这个领域，对照来看，就非常有意思。四十多年来，形成了大、且相对完整的产业链，且在这条产业链上的很多环节与部分，都变成了。
在「做大」的同时，我们的产业结构也在「做增值」：除了承接越来越难的精密加工，制造还在高附加值加工的基础上加了越来越多的技术、软件等其他服务。焊接机械手臂
科技企业们已经做了很多事情，去提升技术附加值，把产业链上的钉子即关键技术嵌进产业链。围绕「技术国产化」这个宏大战略的创业之所以有希望，一个重要的前提是，我们离成熟的产业链更近，因此可以反应，并先于对手实现技术的迭代与演进。焊接机械手臂
谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置，通过柔轮的弹性变形实现运动传递，弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差，导致机器人运动的准确性受到影响，主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时，变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合，造成其保证运动精度寿命较低。焊接机械手臂
近年来，在很多机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件，此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力，加之轴承壁厚较薄，对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。焊接机械手臂
摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，该滚柱轴承没有轴承外圈，两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。除上述三类减速器之外，还有其他种类的减速器，如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、质量轻并且易于控制等，大量应用在工业机器人减速器上的主要还是RV减速器和谐波减速器。焊接机械手臂
并联多关节机器人
精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小。主要用于高速分拣、装箱等领域。垂直多关节机器人
模拟人手臂功能，其动作空间近似一个球体。
特点：高自由度，精度高，速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，前期投资成本高。焊接机械手臂
水平多关节机器人
结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，动作空间为一圆柱体。
特点：在垂直方向的刚性好，能方便地实现二维平面上的动作，在装配行业中得到普遍应用。现在工业制造中，多关节坐标机器人为常见的工业机器人，垂直多关节机器人一般多为6轴，但不限于6轴。水平多关节机器人被称为SCARA，多为4轴；并联机器人又称为Delta。焊接机械手臂
工业机器人的应用
按作业任务将工业机器人应用分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配等。
搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。目前搬运仍然是机器人的大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。焊接机械手臂
安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。
机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能耗来维持的，空间的缩小能使得能耗
