伺服电机在应用中起到怎么样的作用
现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流伺服电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。
直流电机具有响应、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流伺服电机的
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伺服电机在应用中起到怎么样的作用
现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流伺服电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。
直流电机具有响应、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流伺服电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
虽然伺服电机已被广泛地应用，但伺服电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
喷涂机器人伺服电机的调试方法和步骤
选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！
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