KR 16 系列松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下气筛TGR00902（Hollow Wrist，H
松下气筛TGR00902
KR 16 系列松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下气筛TGR00902（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件松下气筛TGR00902。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA松下气筛TGR00902，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛TGR00902、焊接参数都要求确控制。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保的性能和特别低的后续成本。
1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下气筛TGR00902置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过松下气筛TGR00902自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下气筛TGR00902枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下气筛TGR00902径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下气筛TGR00902焊接到工件上，保证松下气筛TGR00902焊接精度松下气筛TGR00902和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。松下气筛TGR00902对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下气筛TGR00902然保持单松下气筛TGR00902站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902
近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下气筛TGR00902因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下气筛TGR00902多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下气筛TGR00902而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下气筛TGR00902曲状态，松下气筛TGR00902会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下气筛TGR00902
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，松下气筛TGR00902焊接变压器装在焊钳后面，松下气筛TGR00902所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下气筛TGR00902。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下气筛TGR00902逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。松下气筛TGR00902过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和松下气筛TGR00902利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？
日检查及维护 ▼
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否松下气筛TGR00902正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下气筛TGR00902
4、水循环系统工作是否正常。松下气筛TGR00902
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下气筛TGR00902
周检查及维护 ▼松下气筛TGR00902
1、擦洗机器人各轴。松下气筛TGR00902
2、检查TC松下气筛TGR00902P的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处松下气筛TGR00902的过滤网。松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902松下气筛TGR00902
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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