三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、6
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三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。
滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。
4、调高油缸：
调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降。
为使滚筒能保持一定的工作高度，在油缸上设有液压锁，液压锁由两个对称锥阀和一个两端带推杆的滑阀（活塞）所组成。二、弧形装煤板：薄煤层采煤机的滚筒转速一般较中厚煤层采煤机的滚筒转速大一些，因此，滚筒在落煤过程中将煤向四周抛撒，煤尘飞扬。当升高摇臂时，高压油一方面推开右边的锥阀，进入油缸的下腔，同时又推动滑阀（活塞）向左滑动，顶开左右的锥阀，使油缸上腔的油通过左边的锥阀流回油池。
当换向阀处于中立位置时，无高压油进入液压锁的进油口，液压锁中的两个锥阀在弹簧的作用下处于关闭状态，调高油缸的上、下腔既不进油，也不排油，从而使滚筒保持在一定的高度上工作。
链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。
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