毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。
实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长+4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。
以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150
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毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。
实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长+4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。
以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。
AEB是有实际意义的ADAS功能，未来会成为汽车的标配，需要1个77GHz LRR。
不依靠生物体远红外感应，即可检测人体也可检测普通物体，即使采用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能精准区分禁止侵入的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。除特殊的空间目标观测等远程毫米波雷达外，一般毫米波雷达适用于30km以下的近距离探测。激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个独立监控区域，多路独立输出用于不同监控目的。当检测到时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时聚焦。
根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。除波长外，安全等级还取决于功率，发散角，脉冲持续时间和曝光方向等因素。多线激光雷达有面扫描的效果，引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。
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