伺服驱动器的历史
伺服驱动器的历史:
伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向,因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯,因为术语调速器,调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。
工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车,熔炉,锅炉以及后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特(J
松下伺服电机维修
伺服驱动器的历史
伺服驱动器的历史:
伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向,因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯,因为术语调速器,调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。
工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车,熔炉,锅炉以及后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特(James Watt)在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器,尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。
在次期间,Layrence Sperry向美国提出了一种空中的申请,该中的“伺服电机”移动了舵来引导航向。到1915年,“美国伺服电机”已深深植根于美国社区的语言中。
松下伺服电机的使用需要注意事项
松下
伺服电机是一种补助马达间接变速装置,松下伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,那么松下
伺服电机的使用需要注意事项有这些:
1.伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2.伺服电机油和水的保护
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
3.伺服电机允许的轴端负载
确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
步进电机、伺服电机怎样更好的去搭配减速机
步进电机、
伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢,今天为大家介绍哦。
1、精度的选择,不同类型的减速机精度不同,同一型号在不同系列中的精度不同,不同在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同,其额定输出力矩也有差异,所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时,首先要有个大概的概念,取一个参照值,选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。
2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩,千万注意,减速机的额定输出力矩,是指减速箱所能承受的力矩,而不是无论输入力矩有多大,减速机都能输出“额定力矩”。
3、减速机本身的机械结构,如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。
除蜗轮蜗杆效率极低外,输出效率与其它减速器差别不大,主要受质量影响。偏心齿轮减速机的额定输出力矩小,使用寿命短,而且价格便宜。连贯性,所有产品都有连贯性的问题,特别是在选择减速机时,连贯性作为选型的因素,是因为连贯性非常重要,尤其是经济型的减速机,但凡需要的话,齿隙一定要小,而低成本的减速机很难保证材料的连贯性,所以遇到低价的减速机时,要考虑其连贯性,主要是是否卡顿,输出效率的波动有多大。
4、再根据蕞终所需速度和力矩选择适当的速比。
举例来说,需要20牛100转的电动机,用输入转速与速度比相乘得到输出转速,输入扭矩与速度比相乘得到效率,得到输出力矩,列出一套方案,很容易作出选择。
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