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机器自由锻根据其所使用的设备类型不同，可分为锻锤自由锻和水压机自由锻两种，前者用以锻造中小型自由锻件，后者主要用以锻造大型自由锻件。径向锻造机锻造是近十几年才发展起来的，它主要用于阶梯轴和异形截面轴类锻件的成形。
正回火工艺主要用在锻造半钢轧辊锻件上，辊身表面硬度为38-42，强度可以达到850MPa的水平。此种工艺操作建安方便，淬火应力不大，可以满足一般轧辊的硬度要求。不利方面是会出现部分网状碳化物，特别是正火温度较高时严重一些，虽说此时产生的网状碳化物较为细小，不完全连续，但它仍会损害轧辊强度和塑韧性，降低轧辊的抗折断能力。
锻件火焰表面淬火的加热方法大致和感应表面加热类似，也分为固定法和连续移动加热法，固定法中可以用火焰喷嘴喷射火焰于锻件某一局部表面加热，达到淬火温度后移开喷嘴，用水管喷水冷却（或用压缩空气冷却）。固定法中也可将火焰喷嘴固定在一个位置（或几个喷嘴包围锻件外圆）而锻件旋转，加热到淬火温度后用喷水嘴喷水冷却。
锻件影响锻热淬火零件性能的因素是很多的，例如锻造加热温度、锻造温度、终锻温度、终锻后至淬火停留时间、淬火介质及其温度、回火温度及形变量等。锻造温度为了提高锻热淬火件的强韧性，应该采用低的加热温度（奥氏体化温度）和锻造温度。综合考虑，一般结构钢，锻造加热温度在1200℃左右较适宜。形变量对锻热淬火件性能的影响不是单调的，因形变强化的同时伴随有去强化作用。形变强化效果主要是由形变决定的，随着形变量的增加强化效果更为明显，但同时去强化作用的回复再结晶也随之而加剧，两种作用叠加的结果，使锻件淬火必然存在一个佳形变量。
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