在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速
机器人打胶系统集成
在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。
（1）
自动化程度高，生产效率较高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，产量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。
选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定z大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑z大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号!该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
（作者： 来源：）
