无人驾驶系统
根据构成要素和功能，无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向
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无人驾驶系统
根据构成要素和功能，
无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。
根据智研咨询的数据，2018年自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。
无人驾驶系统的基础
线控底盘是
无人驾驶系统的基础。术语是通过传感器采集，将交互式控制信号转换成电信号后，对控制信号进行控制和处理，从而实现对目标机构的控制。简单地说，车辆可以通过编程来控制底盘。线控底盘蕞重要的部分是以下四个部分：线控刹车、线控油门、线控转向和线控档位。其他控制，如照明和雨刮器将不予考虑。因为它不是一个汽车人士，其基本实现不是特别清楚。因此，我将主要从软件方面对底盘进行分析。首先介绍了一些技术背景。
起初，自动驾驶仪公司通常选择林肯MKZ作为无人驾驶的样车。为什么？首先，林肯MKZ支持上述线控技术，即线控油阀、线控转向、线控制动。在自动驾驶中，车辆前进、车辆转弯和车辆制动都依赖于这三种线控技术。巧合的是，上述三线制技术在林肯MKZ上都是可用的，这使得MKZ具备了接受电子控制和运行的能力。
无人驾驶的应用
今年科技界的热门话题，“
无人驾驶”可以入选前几名。随着自动驾驶技术的发展，越来越多的对道路上的无人驾驶车辆进行了立法。可以预见，无人驾驶的应用将使人们的生活越来越美好、方便，但“无人驾驶”的发展障碍不仅是技术障碍，还有法律、道德等诸多非技术性的空白。但与此同时，可能有无数人面临失业。
为此，我们还进行了调查。当然，职业司机蕞有可能失业。至于无人驾驶的概念，他们都认为这是一种高科技的“砸饭碗”。事实上，在民航或轨道交通的实际运营中，“无人驾驶”的概念早已存在。因此，司机认为，无人驾驶汽车迟早会取代交通中所有“司机”的概念。
无人驾驶技术的发展
随着
无人驾驶技术的发展，未来的无人驾驶技术已经不再是自动驾驶了。汽车技术的核心已经从装备制造变成了人工智能技术，下一个互联网商业蓝海可能会从智能手机变成智能汽车！
汽车智能化的趋势不可逆转
人工智能领域正在发生一场革命，其主角是自动驾驶技术。传统汽车公司和科技公司也加入了竞争。无人驾驶汽车作为未来汽车发展方向之一，受到汽车企业和科技企业的广泛追捧，也不例外。近两年来，研究无人驾驶技术的企业异军突起。这种竞争也从以前的大企业变成了今天的百团大战，因为每个汽车企业和科技公司都意识到汽车的智能化趋势是不可逆转的，未来的汽车产业将继续朝着智能化的方向发展。今天竞争的结果就是明天的发展机遇。
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