比例阀控制电路设计
基于恒流模式的比例阀控制系统的设计主要是比例阀控制电路的设计，其中闭环部分是整个电路的核心，尤为重要。
控处理器
主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，其中DAC用来设置比例阀的参考电流值，定时器用来设置至大PWM的占空比，能够经
比例流量阀
比例阀控制电路设计
基于恒流模式的比例阀控制系统的设计主要是比例阀控制电路的设计，其中闭环部分是整个电路的核心，尤为重要。
控处理器
主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，其中DAC用来设置比例阀的参考电流值，定时器用来设置至大PWM的占空比，能够经过闭环电路自动调整到需要的脉冲宽度，串口用来与上位机通信，实现友好的人机交互，内部Flash用来校正电流值，由于芯片参数离散性不一样，故需要在头一次上电的时候校正，本设计中将校正值放在内部Flash中，GPIO驱动指示灯指示电流是否达到设定值。
比例阀应用场合，有时是变负载的，为了使通过比例阀的流量恒定，这时可以在比例阀的下边叠加一个压力补偿器（ZDC型），使比例阀节流口两端的压差恒定在1MPa，从而实现流量恒定，进而实现速度恒定。关于压力补偿器，后续我们会另外说明。
比例阀的进出油口，建议都要产生节流，因此当执行结构是单出杆的油缸时，要考虑活塞杆的杆径面积，活塞杆一侧的节流槽要进行减小，加入活塞杆面积是缸面积的一半，那么选择的阀就要选择相对应E1、E2、W1、W2型，并且比例阀的AB油口随着选型就已经确定了，两个油口不能随便倒换。
对于非集成式、带传感器的比例阀，它的电磁铁和接线必须严格按说明书进行，如果是两个电磁铁（分成A、B两个电磁铁），一定要按说明书对应A和B连接，传感器处还有4条线，对应线号1-4，这四个线一定要按线号连接。任何一个接线错误都会造成无法使用，严重时可能还会烧坏放大器。
新式的集成式比例阀，通常都有两种输入模式，当远距离传输或外界有无线干扰的情况下，建议采用电流输入的产品，以获得良好的抗干扰和没有信号衰减的效果。
液伺服比例阀：是一种性能和价格介于伺服阀和普通比例阀之间的控制阀。它具有传统比例阀的特征，采用比例电磁铁作为电-机械转换器，其具可靠、、使用维护成本低的优点；同时，它又采用伺服阀的加工工艺、零遮盖阀口，其阀芯与阀套之间的配合精度与伺服阀相当，无零位死区，频率响应比一般比例阀高，而可靠性高于一般伺服阀。该阀还有一个的特性：当阀的电源失效，电磁铁失电时，由于弹簧的作用，能使阀芯处于一个确定的位置，从而使其4个通口具有固定的通断形式。普通伺服阀不易实现
电液比例伺服方向阀：对油液的清洁度要求电液伺服阀，而它的控制性能已与普通电液伺服阀相当，特别适用于各种工业领域的闭环控制系统。
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