AGV搬运车厂家信息推荐 北京固德金山公司

AGV定义

AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

AGV种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。

AGV小车

驱动电动机的选择电动机类型AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性，因此亿般采用蓄电池供电,多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。AGV小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家专注研发生产AGV的高新技术企业，为广大顾客提供的提供AGV小车及配套AGVS控制系统，

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial Navigation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。