人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用 当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。 面对广阔的应用前景，越来越多的
智能巡检机器人生产
人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用
当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。
面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。
超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法
超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法
机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
室内机器人需求分析
以室内机器人为例，其主要应用于配电站(所)内。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏、柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。
根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5，000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城 市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1，000座配电站估计，297个地级以上城市 (含4个直辖市)大约拥有配电站30万座。
另根据能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90%。若假设20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，则未来五年，国内室内机器人年需求量超过10，000台。
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