因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的SEW减速机维修也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）SEW减速机维修内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造
SEW减速机维修
因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的SEW减速机维修也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）SEW减速机维修内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
ZQ齿轮减速器的润滑维护事项
1、齿轮采用闭式传动油池润滑，润滑油的油面高度由机座上的圆形油标指示，在减速器处于停止运行状态时，油面高度处于油标指示的范围内。
2、润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。
3、减速器工作初期应特别注意油的清洁，如果油被弄脏（特别是金属沫的混入），应立即换油，在换油的同时，应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量（每六个月不少于一次）。
减速器在国内的市场现状
长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。SEW减速机维修
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。SEW减速机维修
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