低电量自动返回充电功能
扫地机器人所带电池容量有限，所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量限定值时，控制器会向红外线发送信号，红外线向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接
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低电量自动返回充电功能
扫地机器人所带电池容量有限，所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量限定值时，控制器会向红外线发送信号，红外线向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座，并自动返回进行充电。
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
一种用于扫地机底部的传感器机构的制作方法
扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的实用新型中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。
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