电子行业机器人对润滑的要求电子行业电子行业是继汽车及汽车零部件之后第二大工业机器人应用行业，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。电子行业机器人对润滑的要求有着之处。由于普遍负载较小，且使用更加经济实惠的谐波减速机，该类机器人通常选用润滑脂润滑。性能优异的润滑脂，能够有效降低减速机的磨损，提，减小温升，并大大延长使用寿命。食品行业随着消费水平的进步，食品安全问题越来越受消费者重视
天津工业展
电子行业机器人对润滑的要求
电子行业
电子行业是继汽车及汽车零部件之后第二大工业机器人应用行业，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。电子行业机器人对润滑的要求有着之处。由于普遍负载较小，且使用更加经济实惠的谐波减速机，该类机器人通常选用润滑脂润滑。性能优异的润滑脂，能够有效降低减速机的磨损，提，减小温升，并大大延长使用寿命。
食品行业
随着消费水平的进步，食品安全问题越来越受消费者重视，对食品生产过程是否符合相关法律法规有更严苛的要求，例如食品生产设备是否采用食品级润滑产品。在典型的食品生产线上，常见的机器人类型包括加工机器人，分拣机器人，包装机器人和码垛机器人。其中加工和分拣机器人由于处于食品生产线上方，所使用的润滑剂必须符合食品安全标准。
国产伺服电机在以下方面仍需突破
国产伺服电机在以下方面仍需突破：
一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。
三是另一个技术就是的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的技术。
四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
复合机器人的手和脚
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。
可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。
协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人也应运而生。
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