液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。替换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状况下进行，并且禁绝将高压
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液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。替换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状况下进行，并且禁绝将高压出口对人。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
底板载荷集度 又称底板比压。支架底座对单位面积底板上所造成的压力。比压过大会使支架陷入底板，影响工作特性并造成移架困难。比压峰值应尽可能 避免在底座前端出现。缸口导向套件主要由导向套、密封件、JF防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。 支架中心距 相邻支架的中心间距。常与输送机中部槽长匹配，多为1.5m，早期也有1.2m。为了减少工作面液压元部件的数量，加快推进速度，从90年代起已有加大的趋势，如1.75m等。
液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，下面我们主要介绍液压支架倒架现象的原因，这有助于我们**的认识到液压支架倒架现象的危害，做好预防工作。如下：
1.工作面倾角：对于近水平综采工作面，工作面倾角对支架倒架的影响很小，只有当倾角大于15°以上时才予以考虑。工作面倾角对倒架的影响主要表现在两个方面，一是存在下滑分力，二是支架偏离支架底座中心使支架稳定性降低。
2.支架超高：当实际采高大于支架的**设计高度时，即为支架超高。很多人认为，支架一旦超高，支架不接顶，支架处于空载状态，容易倒架。这种观点，看似有理，实则不然。
3.支架侧护板安装方向：支架侧护板具有防漏矸及调架作用，出厂时活动侧护板一般安装在支架右侧。
4.操作方法不当：当工作面倾角小于15°时，支架自身稳定性好，操作不当可能会引起个别支架倒架是局部性的，并且很快会得到纠正。
5.工作面伪斜管理失控：综采工作面伪斜管理是综采技术管理的关键，工作面伪斜调整不当，一旦失控，不但会使工作面输送机上窜下滑，上下出口不畅，难以管理，而且会使工作面支架发生大范围的倒架事故，顶板管理失控，片帮、掉顶频繁，严重影响工作面的安全生产。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。
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