适当的热量，适当的热量指对于所回流焊接面的材料，都必须有足够的热能使它们熔化和形成金属间界面（IMC），足够的热也是提供润湿的基本条件之一。有称，用机器人代工事件在整个制造加工等起到一定的引导作用。另一方面，热量又必须控制在一定程度内，以确保所接触到的材料（不只是焊端）不会受到热损坏，以及IMC层的形成不至于太厚。
良好的润湿，润湿除了是较好可焊性的象征外，也是
自动焊锡机
适当的热量，适当的热量指对于所回流焊接面的材料，都必须有足够的热能使它们熔化和形成金属间界面（IMC），足够的热也是提供润湿的基本条件之一。有称，用机器人代工事件在整个制造加工等起到一定的引导作用。另一方面，热量又必须控制在一定程度内，以确保所接触到的材料（不只是焊端）不会受到热损坏，以及IMC层的形成不至于太厚。
良好的润湿，润湿除了是较好可焊性的象征外，也是形成终回流焊点形状的重要条件。不良的润湿现象通常说明焊点的结构不理想，包括IMC的未完整成形以及焊点填充不良等问题。这些问题都会影响回流焊点的寿命。
自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。
自动焊锡机具有以下几个特点：
1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。
2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线,真正意义上实现高自动化、人性化、易操作，让企业省去大量培训员工的成本。
3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，并且实现智能化、可控性高的优势。
自动焊锡机拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。自动焊锡机设备应用过程纷繁复杂，很多因素都会影响到焊锡机产能的效率和计算,、将、从以下几方面来具体阐述影响焊锡机生产效率。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化。焊锡机器人具有灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
温度上升更快，可以在几秒内就将温度上升到300度，而且在操作当中完成焊锡了之后可以的将温度升回，而不会因为持续的焊接导致了温度下降。能够自动的感应得到温度的变化，将温度持续的控制在恒定的状态。四头双平台自动焊锡机的工作原理：通过加热的烙铁头将固态焊锡丝加热融化，形成液态的“焊锡”，再借助焊剂的作用，是融化掉的液态焊锡例如被焊金属之间，待冷却凝固成可靠的焊接点。在安全方面的设计考虑上采用了防爆的前端ZSB送锡，可以在送锡的同时防止渗出，也能保证焊接的清洁不会因为渗出而导致其他的部位也受到影响。另外机器设备里面都会有一些辅助配件是比较容易损坏，所以在设计的时候考虑到烙铁尖日常的损坏率比较高，所以专门做了防护，可以让焊接的结果更为理想。设备采用了整体化的设计，使得在生产当中可以更方便的进行整体化的操作，当焊接的材料规格出现变动，也可以直接在显示面板上重新输入新的规格参数。对于焊接的设定，在材料更换或者焊接需求更换了之后也是可以进行修改，所以工艺上能够达到比较高的条件。
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