精密模锻齿轮 把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形(见模锻)。为减少焊接变形，可采用预加热和分层焊接的方法，在定位工装上均匀旋转工件，沿焊口均匀焊接，其工艺过程为：组合焊接→车（修平修光焊缝）→表面氧化处理。精密模锻适于加工模数小于 4毫米的锥齿轮（直齿或曲线齿）。为了减少锻造过程中高温加热的轮坯
多轴加工
精密模锻齿轮 把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形(见模锻)。为减少焊接变形，可采用预加热和分层焊接的方法，在定位工装上均匀旋转工件，沿焊口均匀焊接，其工艺过程为：组合焊接→车（修平修光焊缝）→表面氧化处理。精密模锻适于加工模数小于 4毫米的锥齿轮（直齿或曲线齿）。为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。精密模锻后的齿轮需先去除飞边，然后以锻出的齿槽作定位基准钻、铰或镗削轴孔，再以轴孔为基准精加工齿轮外径和其他部位。
滚齿：滚切齿轮可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿。滚齿是目前应用广的切齿方法，可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮和包络蜗杆，精度一般可达到DIN4~7级。目前滚齿的技术有多头滚刀滚齿、硬齿面滚齿技术、大型齿轮滚齿技术、高速滚齿技术等。
箱体
箱体是 减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用 灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的 铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载
荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢
板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
机械加工行业所加工产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异。2)在实现测量原理的技术手段上,历经了“以机械为主”到“机电结合”,直至当今的“光-机-电”与“信息技术”综合集成的演变3)在测量原理方面,实现了由“比较测量”到“啮合的运动测量”,直至“模型化测量”的发展。相对要求砂轮转速于主轴线速度不同，单纯调整主轴转速来满足工件加工线速度很难调整到理想状态。又由于轴杆类加工过程所产生应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同变化，相应会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。
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