喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或
自动机器人喷涂
喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、Lou底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比比较高的机器人。
（4）机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
涂料转移率，指附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例，也称作上漆率。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。影响转移率的主要参数包括：雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第yi因素，因为不同的设备转移率有着明显的差别。一些主要雾化
i器转移率从小到大为：普通空气喷枪，静电空气喷枪，旋杯。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。它们在喷涂金属或者塑料零件时的涂料转移率见。
底盘喷涂
柯勒玛专注喷涂应用，大型底盘喷涂生产线整体解决方案！ 提供客户从规划布局到生产覆盖全项目周期的服务！
航空零件
柯勒玛专注喷涂应用，进口喷涂机器人，精准，经济有效！广泛应用于家具，门板，卫浴陶瓷，塑料，汽车等行业。可为客户进行试喷打样。换一台新老客户来电咨询！
常州柯勒玛智能装备有限公司，专注于喷涂机器人的应用革命性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。
（作者： 来源：）
