波峰焊炉后AOI设备
硬件名称
产地
备注
相机
BASLER
在线波峰焊炉后AOI
波峰焊炉后AOI设备
硬件名称
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产地
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备注
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相机
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BASLER
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德国
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500万 CCD
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镜头
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FUJINON富士能
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日本
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工业镜头
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光源
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孚根
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上海
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高亮,多角度RGB光源
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伺服马达
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三菱
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日本
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步进电机
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鸣志
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上海
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丝杆
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上银
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台湾
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研磨丝杆模组
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PLC
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OMRON
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日本
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工控机
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研华
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台湾
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I7工控机
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联轴器
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三木
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日本
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传感器
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SICK
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德国
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运动控制卡
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固高
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深圳
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控制软件
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VS
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上海
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自主研发
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AOI的检测过程
1)AOI对光源变化的智能控制
(1)人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为亮,反射量少为暗。
(2)AOI通过人工光源LED灯光代替自然光,光学透镜和CCD代替人眼,把从光源反射回来的量与已经编好程序的标准进行比较、分析和判断。
(3)对AOI来说,灯光是认识髟MA73-(TW)像的关键因素,但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素的影响,不能维持不变的光源,需要通过“自动跟踪”灯光“透过率”对灯光变化进行智能控制。
焊点检测
(1)二维检测。只能检测平面,要检测高度还需要辅助。
(2)采用顶部和底部光配合检测,元器件部分灯光反射到摄像机,而焊点部分光线反射出去。即用顶部灯光可以得到元器件部分的影像。与此相反,用底部(水平)灯光照射时元器件部分灯光反射出去,焊点部分光线反射到摄像机即用底部灯光可以得到焊点部分的影像。
编程
通过文件导入程序或自编程序。
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