在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情?
很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好,但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期,这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。
1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%,并安排合适的工作时间,以避
涡轮蜗杆减速机原理
在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情?
很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好,但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期,这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。
1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%,并安排合适的工作时间,以避免伺服减速器过热。
2.磨合过程中,应注意经常观察伺服减速器的运行情况。如有异常,应及时停机排除。在故障排除前,应停止运行,并将情况报告给商家或厂家帮助解决。
3.润滑油的合理选择,特别是大输入功率的伺服减速器。在此期间,注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、的油位和质量,注意检查整机的密封性。检查过程中发现缺油过快,应分析原因。
4.保持伺服减速器清洁,及时调整、拧紧松动件,防止因松动而磨损或丢失。 无论是伺服行星减速器还是其他设备,都需要经过正式投入使用的磨合期。经过磨合期,使用条件基本稳定。但是,这并不意味着在磨合期之后就没有必要再去关注设备了。只要减速机还在使用,就要采取维护措施,保证设备的安全。
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线很多。
伺服减速器优点
轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器,采用圆环面砂轮包络成形(ZC1)圆柱蜗杆,蜗轮齿形与蜗杆共轭,采用机械部标准JB/T6387—1992《轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器》。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7~202 kW之间,输出扭矩在180~33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等优点。
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