取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场
半门式取料机价格
取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。
取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的独立单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型连续装卸机械。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。1)堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
近几年来,圆形煤场以环保,低消耗,安全性能良好等特点广泛地应用于矿山,港口,火力发电厂,钢厂,焦化厂,水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备,刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石,煤,焦炭等散料,是大型的连续搬运,装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤,通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带,把圆形煤场内的煤取走.
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，固定端梁的两端设置行走台车，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，第二行走台车具有车轮，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。
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