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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下气筛TGR01007，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛TGR01007、焊接参数都要求确控制。松下气筛TGR01007所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下气筛TGR01007但是对复杂形状的焊缝，松下气筛TGR01007用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下气筛TGR01007，否则应尽量选用6轴机器人。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽松下气筛TGR01007，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下气筛TGR01007，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下气筛TGR01007以便作摆动焊，松下气筛TGR01007而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下气筛TGR01007以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下气筛TGR01007
2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下气筛TGR01007。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下气筛TGR01007
3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下气筛TGR01007
4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下气筛TGR01007系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下气筛TGR01007
5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下气筛TGR01007
6 传感器接口：位置检测、松下气筛TGR01007视觉、触觉、力觉等。
7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来松下气筛TGR01007，进口机器人的价格大幅度降低，松下气筛TGR01007从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。2不锈钢气室机器人松下气筛TGR01007柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机松下气筛TGR01007器人激光焊接加工设备。松下气筛TGR01007特别是我国在研制机器人的初期，松下气筛TGR01007没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，松下气筛TGR01007使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。松下气筛TGR01007
我国焊接装备水平与国外还存在很大差距松下气筛TGR01007，这一点也间接影响了国内机器人的发展。松下气筛TGR01007对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。松下气筛TGR01007
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