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机器零件在不同的外力作用下，会产生不同形式的变形。受力和变形主要有以下几种：
伸长压缩
这种形变形式由等尺寸、方向相反、作用线与杆轴重合的一对力所致，表现为杆件长度的伸长或缩短。起重钢索、桁架杆件、液压油缸活塞杆等的变形，均为拉、压变形。工程界常看到承受拉伸或压缩的杆件。如紧
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机器零件在不同的外力作用下，会产生不同形式的变形。受力和变形主要有以下几种：
伸长压缩
这种形变形式由等尺寸、方向相反、作用线与杆轴重合的一对力所致，表现为杆件长度的伸长或缩短。起重钢索、桁架杆件、液压油缸活塞杆等的变形，均为拉、压变形。工程界常看到承受拉伸或压缩的杆件。如紧固螺钉，当拧紧螺帽时，受压的工件对螺钉有反作用力，螺钉承受拉伸；千斤顶的螺杆在顶重物时，承受压力。其中，直杆发生伸长变形，而后者则发生缩短变形，而直杆则沿轴受等外力大小相等、方向相反的作用力，发生伸长或缩短变形。
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在工程中，常常会遇到剪切作用。这种杆件受力的共同特征是：在杆件的两侧面受力大小相等，方向相反，作用线距离很近，并且与杆轴垂直。受这种外力作用时，杆件的主要变形为：两种力之间的截面呈 m— m的分界面，构件的两个部分沿该平面产生相对错动。一个构件的这种变形形式叫做 m— m，其截面称为剪切面，剪切面平行于外力的方向。在受力足够大的情况下，构件沿剪切面被切断。仅一个剪切面被称为单剪，同时构件受压力，两个侧面受其他构件的挤压，这种局部表面受压的现象叫做挤压。
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本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型通过扳手旋动安装凸起即可实现对支承柱长度的调节，使各支撑柱受力均匀。支架上的铰接头安装在铰接槽内，在调整支撑柱长度时，避免了支撑柱内应力的产生，保证了支撑柱的支撑强度。在万向调整脚杯受到不均匀的冲击时，弹簧可分散冲击力以保护脚杯。是一种结构简单，受力平衡，缓冲效果好，可调万向脚杯，调节效果好。万向调整脚杯的结构；是万向调整脚杯中 a处的剖面图。1-上底座，2-下底座，3-支撑柱，4-底板，5-铰接座，6-铰接槽，7-橡胶垫，8-安装孔，9-铰接杆，12-弹簧，15-卡槽，16-上螺纹管，17-安装凸起，18-上螺纹杆。
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特定执行模式下文将结合本实用新型实施例中的附图，清楚、完整地描述了本实用新型实施例中的技术方案，显然，所述实施例只是本实用新型的一部份实施例，而非全部。以本实用新型的实施例为基础，本领域普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例例，均属本实用新型保护范围。见图1~2，本实用新型提供了一种技术方案：一种万向调整脚杯，包括上底座1，所述上底座1下方设有下底座2，上底座1上通过球铰接结构转动安装有支撑柱3，支撑柱3上通过球铰接结构转动安装有支撑柱3。上基座1固定安装在所支承部件的下端面上，下基座2固定安装于地面或其他支承部件上，通过扳手旋动安装凸起17，实现支承柱3的长度调节，使每个支承柱3的受力均匀。
本文针对现有技术的不足，提供了一种适用于自动化设备工业框架体的金属橡胶底座型脚杯，能达到更平稳的调节动作同时防止底座脱落的效果。为了达到上述目的，本技术方案采用如下技术方案：一种用于自动化设备工业机架体内的金属橡胶底座型杯，包括螺杆、外罩及橡胶底座，在螺杆的一端设有螺纹，外罩中心设有内孔，螺杆在螺纹的一端垂直穿过该内孔并铆接于外罩底部。与现有技术相比，采用铆接方式与外罩连接，既能防止螺杆与外罩分离，又能防止螺杆与外罩之间留有间隙，使整个脚杯的调整动作更加顺畅，与橡胶底座相比，螺杆与外罩的相对转动更加顺畅。螺杆紧贴外罩外表面的一面上开有膨胀部，该螺杆插入内孔的一端套上有垫圈，通过铆接机将螺杆与外罩铆合。
一种用于自动化设备工业用框架体的金属橡胶基座式脚杯，其特征是：由螺杆、外罩和橡胶底座组成，在螺杆的一端设有螺纹，外罩的中心设有内孔，螺杆与螺纹的一端垂直穿过该内孔并铆接于外罩底部。
一种用于冲压的5轴机械手的上下移动底座装置，包括底板，所述底板的顶部安装有小底板，小底板的顶部安装有升降座，所述升降座的两侧直板上设置有滑轨，并通过小轴承座和大固定座的上端和下端分别固定有限位块和限位固定块，所述升降座的两侧直板上设置有滑轨，并且通过小轴承座和大固定座将丝杠固定在升降座的中间，并通过小轴承座和大固定座将丝杠固定在下大固定座与大齿轮连接锁紧，大齿轮与设置在马达固定板底部的小齿轮咬合连接。通过在电机固定板一侧安装电机调整版，可以对伺服电机安装固定位置进行微调，确保丝杠运行更流畅，使用两组限位固定块和防撞胶头作为升降硬限位，起到双重保护升降机构的作用。
足杯又称可调脚杯，是一种械，按种类分为碳钢固定脚杯、碳钢防滑脚杯、碳钢万向脚杯、不锈钢固定脚杯、不锈钢万向脚杯、尼龙固定脚杯、尼龙万向脚杯，规格繁多，支持定制。脚套一般由螺杆和底盘组成，通过旋转螺纹来调节设备高度的一种常用机械零件。主要用于一般设备、印刷机械、纺织机械、包装设备、机械、冶金设备等。脚套制造厂脚套主要用于一般设备，印刷机械、纺织机械、包装设备、诊疗器械、冶金设备等。重点选用金属材料、塑胶及硫化橡胶这几类原材料生产和制造。
金属材料分为：碳钢/不锈钢板；塑料分： PA工程项目聚酯或其它塑料；橡胶硫化分为： NR/CR。脚托具有广泛的承载能力，性，耐碰撞，高温/超低温，负载重，静电，耐腐蚀，噪音小，左右调整，基座硫化橡胶基座，具有抗震、防滑等实际效果。它广泛用于电子、纺织、印染、家具、仓储物流、流通车辆、设备、净化车间、自动化生产线、大型商场等许多领域和各种行业。
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