冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，，使用安全，维护方便，提高产能和产量。
冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中
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冲压自动化
机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，，使用安全，维护方便，提高产能和产量。
冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
冲压机械手的工作效率问题
冲压机械手的工作效率在很大程度上决定了压机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短压机的开关模时间，进而提高压机的工作效率，目前机械手占用压机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出zui有效地方法。
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在zui佳状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化。
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除了普遍的几种运载设备外，还设计开发了选矿摇床式、鼠笼式、机械手臂式等各种各样样式，扩展了组合式运载设备，在一机中设置二种不一样的商品产品工件运载机构，扩大了应用范围;水果筐机械手链轨抛丸机的空运快递转调整下列：
1、试验运作前尽量先掌握操作手册中的有关规定，对该机械设备的结构、性能做的把握；
2、开机前尽量先检查各标件是否有松动状况，及机器设备的润滑状况是否符合要求；
3、该机器设备要求安裝适当，开机前处理各预制构件、电机等进行单动试验。水果筐机械手各电机旋向应适当，斗式提升机皮带应紧松适当，无方向跑偏状况。
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