必蓝水面垃圾自动收集设备安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内筒垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。
必蓝水面垃圾自动收集设备可实现远程客户端App操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关
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必蓝水面垃圾自动收集设备安装简单，只需放置水中即可，后期无需多加维护便可长效运行，操作原理是将垃圾收集进内筒的收集装置中，将内筒垃圾收集装置提出倒掉即可，操作简单方便，运维简便。
必蓝水面垃圾自动收集设备可实现远程客户端App操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。
调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。
设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤,垃圾被留在滤网内，处理的水随外桶排水口、排水管排出，进行水体循环:调节阀可调节内简上下运动的频率。
河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效监管等问题。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾有效。
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