自动搬运车系统(AGVS) 在智能制造发展改革的浪潮下,传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等,发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。 由于传统物流搬运方式的诸多束缚,玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化,也不利于生产智能化的转型升级。与之相比,AGV小车搬运具有
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自动搬运车系统(AGVS)
在智能制造发展改革的浪潮下,传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等,发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。
由于传统物流搬运方式的诸多束缚,玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化,也不利于生产智能化的转型升级。与之相比,AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高,可与其它智能化设备实现信息传递与交换,控制精细,作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理,自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线,提高搬运效率,降低生产成本,实现生产过程的控制。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工
UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程,此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下,如铣削钻孔加工,去毛刺,清洗等环节,UR机器人也能从容应对,显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人,可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业,经济型视觉系统实时监控,识别、校正,取放,为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。

光学导航
光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。
二维码导引
二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码,通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式,二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛应用,亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的。这种方式相对灵活,铺设和改变路径也比较方便,缺点是二维码易磨损,需定期维护。
适用场景:环境较好的仓库
惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度,通过积分运算对AGV进行导航定位,惯性导航优点是成本低,短时间内精度高,但这种导航方式缺点也特别明显,陀螺仪本身随着时间增长,误差会累积增大,直到丢失位置,堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式,就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航,通过二维码时重新校正位置。

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