云梯车的路况识别技术研究现状
由于一般行驶在平整的公路上,所以路况识别一般只包含路面不平度的识别,然而因为云梯车行驶路面的特殊性,例如含有较大凸起或大石块的路面。本课题所研究的路况识别技术包括路面不平度识别和静态障碍识别两个部分，下面将从路面不平度识别和障碍识别两个方面进行综述。路面不平度是云梯车I程领域常用术语,是道路表面相对于基准平面的偏离。在以往的
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云梯车的路况识别技术研究现状
由于一般行驶在平整的公路上,所以路况识别一般只包含路面不平度的识别,然而因为云梯车行驶路面的特殊性,例如含有较大凸起或大石块的路面。本课题所研究的路况识别技术包括路面不平度识别和静态障碍识别两个部分，下面将从路面不平度识别和障碍识别两个方面进行综述。路面不平度是云梯车I程领域常用术语,是道路表面相对于基准平面的偏离。在以往的研究中，路面不平度的评价主要由交通和公路部门用于测量、评价一条公路的平整程度,例如飞机跑道的验收等。使用的仪器和测量方法通常适用于路面起伏不大,且使用频率较低的情况，-般使用三米尺,水平仪等仪器进行手工测量,其测量数据需要等测量完成后进行线下处理计算得出路面不平度。随着科技的发展,现在识别系统主要依赖车体安装的感知传感器,例如立体相机,超声波,激光雷达等。这些传感器不仅能对路面不平度进行识别,还可以对障碍进行识别。
近接到很多朋友的咨询电话，几乎都包括这个问题：“云梯车好还是云梯车好”这个问题实在是难以回答。我反问：“货车好还是客车好？”这就简单多了，因为大家都对此比较了解。那么同理二者没有可比性。为什么会出现如此奇葩的问题呢？正是由于大家对于云梯车、高空车的不了解。
云梯车的分类也很多，消防用分为三类：登高云梯、高喷云梯、混合云梯。民用分为：搬家型、搬运型、垂直升降剪叉型。
高空车的分类也很多，根据行走方式分为：固定式、自行走式、车载式、牵引式。根据臂型又可以分为：直臂式、混合臂式、剪叉臂式、绝缘臂式、以及近出现的压缩空气伸缩式等。
二者如此多的分类，如何比较呢？
其实以非常容易选择，你想从事哪个行业！
通俗点理解就是，你想拉人还是拉货。
云梯车民用领域以搬家型和搬运型为主。货物上楼搬运为主要目的。可以理解为货运升降装置。比如说是货车。
搬家云梯车：关于液压系统你了解多少？
液压平衡阀所发挥的主要作用是什么。
1. 负载保持：平衡阀可以阻止液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以一定的速度提升重物并保持在某一位置。也就是只有平衡阀正常工作的时候，上料云梯车才可以运送重物上升，并且在上升到我们想要的高度的时候可以停留，让我们卸载货物。
2. 负载控制：平衡阀可以防止由于执行元件负载的能量，而引发先于液压泵动作而产生的动作，从而消除了执行元件的气穴现象和负载失控现象。也就是平衡阀正常工作中，上料云梯车在往上或者往下运送货物的时候，速度与节奏仍然在我们的掌控之中，而假如平衡阀损坏失控，将会导致运货小车失控下坠，极易造成安全事故。
3. 安全负载：当液压油路中的管路爆裂或严重泄露时，安装在执行元件上的平衡阀可以阻止移动载荷的失控发生。这段就比较好理解了，在液压阀正常的情况下可以保证即便液压油管或者其他液压部位出现问题，也不会造成运货小车失控下坠等问题。
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