割草机的动力传递
在动力输出轮上装有两副动力传输皮带,向前的一副皮带将动力传向切割系统,称为切割动力皮带,向后的一副皮带将动力传向行走系统,称为行走动力皮带。切割动力皮带,通过这个转动轮与切割系统相连。这是一个压带轮,与一个拉线开关相连,当拉线开关拉紧时,压带轮压紧传输皮带,发动机的动力传向切割系统。拉线开关松弛时,就切断了动力向前传输。在行走动力皮带的一旁也装有一个压带轮,压带轮与一个
割草机厂家
割草机的动力传递
在动力输出轮上装有两副动力传输皮带,向前的一副皮带将动力传向切割系统,称为切割动力皮带,向后的一副皮带将动力传向行走系统,称为行走动力皮带。切割动力皮带,通过这个转动轮与切割系统相连。这是一个压带轮,与一个拉线开关相连,当拉线开关拉紧时,压带轮压紧传输皮带,发动机的动力传向切割系统。拉线开关松弛时,就切断了动力向前传输。在行走动力皮带的一旁也装有一个压带轮,压带轮与一个拉线开关相连,当压带轮处于这个位置时,皮带处于松弛状态,发动机的动力不能向后传递,同样,拉紧拉线开关时,压带轮靠近并压紧动力皮带,从而将发动机的 动力传到后面的转动轮上,与这个转动轮相连的是变速箱。这是变速箱,里面是几组齿轮组合,通过齿轮的不同组合方式,完成发动机转速和转动方向的调整,对于变速箱,这个转动轮是它的动力输入,变速箱内部的齿轮组合由这个变速杆操作完成,这是变速箱的动力输出轴,将动力输出到行走系统。
割草机要保护空气滤芯
空滤芯是避免尘埃及杂物进入缸体,机器运用时空抽中的尘埃会沉积在空滤芯上,使进气量削减,焚烧混合比加大,形成焚烧不完全,功率降低,长期这么工作会产生积碳,加重缸体活塞间的磨损,积碳掉在缸体中会形成拉缸,机器功率丧失。应及时打扫、替换空滤芯,以确保机器的正常运行。一起,还应常常整理机器缸体外壁,以确保其散热效果。否则也同样会加重机器磨损。
处理滤芯
空气滤芯是避免尘埃进入缸体,避免尘埃进入缸体后所致使的机器零件的提早磨损,应常常打扫和定期替换。长期工作会产生积碳,这对处理滤芯是十分晦气的,会加重机器磨损,影响工作效率。
割草机的硬件主要分四大部分,分别是:远程通讯系统:采用涂鸦无线联网模组,使用 App 即可远程控制割草机,时刻查看割草机动态。动力系统:采用 12V 带多重保护功能的锂电池组,配减速电机和橡胶轮胎,为小车提供动力支持。割草控制系统:使用两个舵机实现割草高度调节,用电调控制无刷直流电机进行割草。定位导航系统:采用 GNSS 模组和数字地磁传感器,实现割草机定位和导航的功能。
1. 远程通讯系统
远程通信系统以涂鸦模组+MCU为主,
2. 动力系统电源割草机采用锂电池供电,工作噪音小,运行平稳,环保节能适合家庭庭院使用电池推荐使用输出电压 12V 左右的蕞大输出电路5A以上的锂电池。模块模块上的芯片推荐 LM2596S,它支持可调节输出的芯片,以便获取所需的电压值。

割草机的动力系统:
减速电机就是在直流电机基础上,增加了一个高精密的减速器,增加减速器可以降低电机转速,增加电机扭矩,使得可控性更强。选择减速电机的时候,电机的额定电压需要和我们选择的电池相匹配。常见的 12V 额定电压电机供电范围在 11~16V 之间,其中选择 12V 为蕞佳。电机驱动电机驱动采用东芝半导体公司直流电机驱动芯片 TB6612FNG,TB6612FNG 驱动芯片双通道电路输出,可同时驱动2个电机。因此,对于四个电机,我们只需要两片该芯片。
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