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国产的减速机齿轮和国外的减速机齿轮相比较，生产的减速机齿轮表面不是非常的美观，而且表面也不是很光滑。通常情况下这种减速机齿轮的使用寿命都非常的短暂，其原因是这种减速机齿轮非常的不。

从断齿断面观察分析，断齿在制作过程中，出现显微金相裂纹，且在裂纹处有晶间应力集中，由于齿轮负载较大，不断出现在同一处的交变载荷冲击使内裂纹处出现晶间裂纹扩展，导致齿断裂。

通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.

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减速机的技术特性包括输入功率、输入转速、传动效率、总传动比以及各级传动比、传动特性等。减速机的润滑与密封问题，润滑剂对减少运动副间的摩擦、降低磨损、加强散热、冷却方面起着重要的作用、技术条件中应写明传动件以及轴承的润滑剂牌号、用量以及周期。