企业视频展播，请点击播放视频作者：天津市森特奈电子有限公司
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的
工业以太网设备
企业视频展播，请点击播放
视频作者：天津市森特奈电子有限公司
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。
客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/O指令,DMA指令，下面介绍这三类指令的实现方式：
1.非访存类I/O 指令访问模式
非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。
2. 访存类1/O 指令访问模式
因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理，所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求，此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin)，防止DSM 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。
3.DMA 指令访问模式I/O指令
从节点发起一个IDE DMA 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后，调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理，然后IDE DMA 处理模块被调用执行。
分布式I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用
分布式I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。分布式I/O模块具有可靠度高、价格优惠、设置容易、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，可以为您节省系统整合的时间和费用。以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了分布式I/O模块，就可以通过一条通信线和PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数。
分布式 I/O模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 I/O模块采用标准的Modbus RTU和Modubs TCP通讯协议，使用标准的Modbus协议可以很容易与业界的PLC、SCADA、HMI通讯。
工业网络模块
ISA和IEC共同提出了粗略的现场总线框架模型，它是化组织ISO开放系统互连（OSI）模型的简化型。OSI模型原本有互相独立的7层：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层，规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层，没有“网络”层到“表示”层（即第3～6层）,又增加了一个用户层，作为第8层。所以，该模型的4个功能层分别是：物理层、数据链路层、应用层和用户层。
与OSI参考模型的相应层次相比，现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看，现场总线有很大特色。
物理层：该层规定了现场总线的传输介质、传输速率、每条线路可接仪表数量、传输距离、电源、连接方式及信号类型等。
数据链路层：该层规定了物理层和应用层间的接口，其中包括：数据结构、传输差错控制、多主站使用的规范化等。该层将通过帧数据检验保证信息传输的正确性及完整性。
应用层：它向用户提供了一个简单的接口，其中定义了读、写、解释或执行一个信息或一条命令的方法。其中很大部分是定义信息的语法。此外，应用层还定义了信息传输的方式，如
