激光引导AGV控制系统激光引导AGV控制系统简介
AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。
1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理,
电池充电等功能。
2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引
导，路径选择，小车行走。AGV系统运行模式
a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动
仓储agv调度系统研发设计
激光引导AGV控制系统
激光引导AGV控制系统简介
AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。
1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理,
电池充电等功能。
2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引
导，路径选择，小车行走。
AGV系统运行模式
a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物
料搬运任务。
b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发
送到AGV。
c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。
d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。
e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。
f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启
动或停止充电站。
g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统
使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。
AGV充电系统V在线自动充电
AGV充电系统
V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。
V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当
电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设
置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器
滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。
在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线
施工。
在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与
之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接
器的充电滑触板连接。
r充电电池
-铅酸电池
-镍镉电池
-镍氢电池
-锂离子电池:、磷酸铁锂
仓储的目的是为了满足供应链上下游的需求
至于信息处理，已经是现代经济活动的普遍现象，当然也应是仓储活动的内容之 一，离开了信息处理，也就不成其为现代仓储了。第三，仓储的目的是为了满足供应链上下游的需求。这与过去仅仅满足“客户”的需求在深度与广度方面都有重大区别。谁委托、谁提出需求，谁就是客户；客户可能是上游的生产者、可能是下游的零售业者，也可能是企部，但仓储不能仅仅满足直接“客户”的需求，也应满足“间接”客户即客户的客户需求；仓储应该融入到供应链上下游之中，根据供应链的整体需求确立仓储的角色定位与服务功能。
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